[发明专利]物标检测装置以及车辆控制系统

摘要

本发明涉及物标检测装置以及车辆控制系统。物标检测装置被搭载于车辆，通过接收朝向车辆的外部发送的雷达波的反射波来生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置收发雷达波来检测反射雷达波的反射点的位置，并根据检测结果生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置按照检测出的各反射点，将关注的反射点作为对象反射点，对存在于以该对象反射点为基准设定的对象范围内，且与对象反射点的速度差在预先设定的同速判断阈值以下的反射点的个数进行计数，提取满足预先设定的并行条件的反射点的对即并行对。物标检测装置在构成提取出的并行对的两个反射点中的至少一方的计数值为预先设定的尺寸判断阈值以上的情况下，判断为构成该并行对的两个反射点起因于同一物标，生成反映了判断结果的物标信息。

主权项

一种物标检测装置，其特征在于，其被搭载于车辆，通过接收朝向所述车辆的外部发送的雷达波的反射波来生成与反射了所述雷达波的物标相关的信息，具备：反射点位置检测单元，收发雷达波来检测反射了所述雷达波的反射点的位置；物标信息生成单元，按照利用所述反射点位置检测单元的检测结果，生成与反射了所述雷达波的物标相关的信息；计数单元，按利用所述反射点位置检测单元检测出的各反射点，将关注的所述反射点作为对象反射点，并对存在于以该对象反射点为基准设定的对象范围内且与所述对象反射点的速度差在预先设定的同速判断阈值以下的上述反射点的个数进行计数；并行对提取单元，提取满足预先设定的并行条件的所述反射点的对即并行对；判断单元，在构成利用所述并行对提取单元提取出的并行对的两个反射点中的至少一方的利用所述计数单元的计数值为预先设定的尺寸判断阈值以上的情况下，判断为构成该并行对的两个所述反射点起因于同一物标；所述物标信息生成单元生成反映利用所述判断单元的判断结果的物标信息。