[发明专利]工件加工作业支持系统及工件加工方法有效
| 申请号： | 201480023202.6 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN105190705B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 志子田繁一;中村直弘;中野信一;赤松政彦;米本臣吾;渡海大辅;河本孝 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置对作业者的视线方向的作业空间与工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点及作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示作业者的视点位置与作业者的视线方向的工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使工件的加工作业的效率大幅地提高。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 加工 作业 支持系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工件加工作业支持系统，用来支持工件的加工作业，且包括：摄像机构，用来在作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与所述工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，用来取得表示所述作业者的视点与所述作业空间中的所述工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，用来基于所述位置姿势信息而产生表示所述视点位置及作业者的视线方向上的所述工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，用来使所述假想图像重叠在通过所述摄像机构拍摄的所述作业空间中所述工件的现实图像而产生合成图像；及显示机构，用来显示所述合成图像。
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