[发明专利]电动汽车的控制装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，针对电动汽车，能以良好的精度对车轮驱动用的电动机的转矩进行控制。该电动汽车包括电动机(6)、ECU(21)以及逆变装置(22)。逆变装置(22)的电动机控制部(29)包括存储电动机参数的参数表；开环控制部(37)，该开环控制部(37)相对来自ECU(21)的转矩指令，采用存储于参数表中的参数，通过电压方程式以开环控制方式生成控制量；电流反馈控制部(38)，该电流反馈控制部(38)相对来自ECU(21)的转矩指令，去除在逆变器内部所生成的指令电流值的偏差的控制；混合动力控制部(39)，该混合动力控制部(39)通过由开环控制部(37)生成的控制量以及由电流反馈控制部(38)生成的控制量所生成的控制量来控制电动机(6)。

主权项

一种电动汽车的控制装置，该电动汽车包括：驱动车轮的电动机；ECU，该ECU为控制车辆整体的电子控制单元；逆变装置，该逆变装置具有电源电路部和电动机控制部，该电源电路部具有将直流电转换为用于上述电动机的驱动的交流电的逆变器，该电动机控制部按照上述ECU的控制，至少控制上述电源电路部，其特征在于，上述电动机控制部包括：参数表，该参数表存储上述电动机的特性的参数；开环控制部，该开环控制部相对来自上述ECU的转矩指令，采用存储于上述参数表中的参数，通过电压方程式，以开环控制方式生成控制量；电流反馈控制部，该电流反馈控制部进行以下控制：相对来自上述ECU的转矩指令，去除上述逆变器内部所生成的指令电流值的偏差；混合动力控制部，该混合动力控制部通过由上述开环控制部生成的控制量以及由上述电流反馈控制部生成的控制量所生成的控制量来控制上述电动机，其中，在上述开环控制部生成的电压值的控制量中，作为磁铁轴的d轴向的控制量设为Vdo，与上述d轴向相垂直的q轴向的控制量设为Vqo，在上述电流反馈控制部生成的电压值的控制量中，上述d轴向的控制量设为Vdc，上述q轴向的控制量设为Vqc，此时，由上述混合动力控制部生成的控制量Vd、Vq通过下述方程式表示：Vd＝αdo×Vdo+αdc×VdcVq＝γqo×Vqo+γqc×Vqc其中，αdx、γqx表示系数，x表示o或c，αdo+αdc＝1，γqo+γqc＝1。