[发明专利]机动车的雷达传感器的俯仰失调角的确定有效
| 申请号： | 201480029181.9 | 申请日： | 2014-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN105393135B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | V·格罗斯;G·屈恩勒;D·贝希勒;A·特雷普托 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/35 | 分类号： | G01S7/35;G01S7/40 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： |
一种用于确定车辆的雷达传感器(10)的俯仰失调角( |
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| 搜索关键词： | 机动车 雷达 传感器 俯仰 失调 确定 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆的雷达传感器(10)的俯仰失调角![]()
的方法，所述方法具有以下步骤：相对于所述雷达传感器(10)的坐标系确定雷达对象定位的俯仰角(α)；根据所述雷达对象定位的至少一些的俯仰角(α)的频度分布来确定俯仰失调角![]()
其特征在于，在相对于所述雷达传感器(10)的坐标系确定雷达对象定位的俯仰角(α)的步骤中，分别根据雷达回波确定雷达对象定位的俯仰角(α)，所述雷达回波借助至少两个在俯仰方向上彼此不同的天线方向特性(20，21)得到，所述方法具有以下另一步骤：根据所确定的俯仰失调角![]()
来确定地面反射校正值(f)；其中，在雷达对象定位的俯仰角(α)的随后确定时，使用所述地面反射校正值(f)来校正所确定的俯仰角(α)，以便考虑所述雷达信号的通过在所述地面(36)上的反射引起的所期望的多路径传播。
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