[发明专利]电动助力转向装置

摘要

在电动助力转向装置中，在发生了反向连接的情况下，检测并存储反向连接的发生，并在控制器的下次起动时限制动力辅助。具体而言，在对向转向机构提供转向辅助扭矩的电动马达(13)进行控制的ECU(14)内，微机(14a)向驱动器(14b)发送驱动信号，该驱动器(14b)根据驱动信号驱动对电动马达的电流进行控制的逆变器(14c)。反接存储电路(14d)与逆变器(14c)并联地安装，在发生了ECU(14)和电池(15)的反向连接的情况下检测并存储反向连接的发生，并在ECU(14)的下次起动时通知微机(14a)。微机(14a)对应于该通知将表示不允许的信号发送至驱动器(14b)。驱动器(14b)在接收到该信号时对动力辅助进行限制。

主权项

一种电动助力转向装置，其特征在于，所述电动助力转向装置具有：逆变器，其控制电动马达的电流，所述电动马达对转向机构提供转向辅助扭矩；电池，其经由所述逆变器对所述电动马达进行电源供给；以及控制器，其与所述电池连接，驱动所述逆变器来控制所述电动马达，所述控制器具有：驱动控制部，其根据驱动信号来驱动所述逆变器；信号控制部，其向所述驱动控制部发送所述驱动信号；以及反接存储部，其相对于所述电池与所述逆变器并联地安装，在发生了所述控制器和所述电池的反向连接的情况下，检测并存储所述反向连接的发生，并在所述控制器的下次起动时向所述信号控制部通知所述反向连接的发生，所述信号控制部在被从所述反接存储部通知了所述反向连接的发生的情况下，将表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部，所述驱动控制部在从所述信号控制部接收到表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号的情况下，通过限制所述逆变器的驱动来限制所述电动马达的驱动。