[发明专利]电动制动控制系统有效
| 申请号： | 201480031156.4 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN105339221B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 增田唯 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及电动制动控制系统，其能够在不伴随各电动制动装置的电动马达的高输出化的情况下，有效地抑制装备于车辆的多个车轮的电动制动装置的周期性的制动力变动。在两个电动制动装置(1)的任一个发生了制动力变动时，控制装置(2)针对电动制动装置(1)的制动力的总和的指令值与各电动制动装置(1)的制动力的反馈值的总和之间的偏差计算各电动制动装置(1)的操作量，并使两个电动制动装置(1)进行在将各自的制动力的总和维持为固定的同时补偿制动力变动的补偿动作，由此即使减小每一个电动制动装置(1)的动作振幅也能够有效地抑制制动力变动。 1 | ||
| 搜索关键词： | 电动制动装置 制动力 电动制动 控制系统 有效地 补偿动作 电动马达 高输出化 控制装置 偏差计算 操作量 固定的 减小 车轮 指令 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种电动制动控制系统，具备：电动制动装置，其装备于车辆的多个车轮，通过直动机构将电动马达的旋转运动转换为直线运动而对车轮作用制动力；和控制装置，其控制各所述电动制动装置的制动力，所述电动制动控制系统的特征在于，在所述电动制动装置的任一个发生了制动力变动时，所述控制装置使发生了所述制动力变动的电动制动装置和除发生了所述制动力变动的电动制动装置之外的至少一个电动制动装置进行在将各自的制动力的总和维持为固定的同时补偿所述制动力变动的补偿动作，所述控制装置根据所述制动力变动的频率和横摆率相对于绕所述车辆的重心的制动力的力矩的频率特性，决定进行所述补偿动作的电动制动装置的动作振幅。
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