[发明专利]电动汽车的滑移控制装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，即可进行高精度地滑移判断、消除滑移的快速控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，从而求出阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行二次微分处理，从而计算角加速度。设置滑移判断机构(23)，该机构判断通过电动机(3)来驱动的车轮(7)滑移；转矩限制机构(25)，该机构在判定为滑移的场合，限制转矩。滑移判断机构(23)对已计算的角加速度和阈值进行比较，对判断为已计算的角加速度超过阈值的连续次数进行计数，如果该次数达到设定值，则判定为滑移。

主权项

一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置设置于电动汽车上，进行该电动汽车的滑移控制，该电动汽车为具有至少一个行驶驱动用的电动机的汽车；该滑移控制装置包括：阈值计算机构，该阈值计算机构计算与加速踏板的操作量相对应的上述电动机的正常角加速度，根据该已计算的正常角加速度来计算用于滑移判断的阈值；角加速度计算机构，该角加速度计算机构根据检测上述电动机的旋转速度的旋转速度检测机构的检测值，计算上述电动机的角加速度,上述旋转速度检测机构具有测定上述电动机的旋转角的旋转角传感器，对通过该旋转角传感器测定的旋转角进行微分处理，检测上述旋转速度；滑移判断机构，该滑移判断机构判断以上述电动机来驱动的车轮处于滑移状态，在该滑移判断机构中具有：角加速度比较部，该角加速度比较部对以上述角加速度计算机构来计算的角加速度和上述阈值进行比较，判断上述角加速度是否在上述阈值以上；计数部，该计数部对通过该角加速度比较部判断为上述阈值以上的连续次数进行计数；滑移判断部，该滑移判断部在通过上述计数部而计数的次数达到设定值时判定为发生滑移；转矩限制机构，该转矩限制机构在通过该滑移判断机构而判定为发生滑移的场合，限制在上述电动机中产生的转矩,其中，该电动汽车的滑移控制装置还包括转矩逐渐减少机构，该转矩逐渐减少机构在通过上述滑移判断部而判定发生滑移之前，伴随通过上述计数部来计数的次数的增加，慢慢地减少在上述电动机中产生的转矩。