[发明专利]电动汽车的滑移控制装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其可通过简单的结构，在不伴随有无用的行驶速度降低的情况下，可靠地消除滑移。根据从动轮的转数(N1)和理想的滑移率(λmin)，按照(Nmax－N1)/N1＝λmin，通过最大转数计算机构(22)来计算驱动轮最大转数(Nmax)。判定驱动轮转数(N2)是否超过驱动轮最大转数Nmax。如果判定为超过驱动轮最大转数(Nmax)，则使输入到电动机(3)的转矩指令值为零。

主权项

一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置设置于电动汽车上，进行该电动汽车的滑移控制，该电动汽车为具有至少一个对驱动轮进行旋转驱动的电动机的汽车，该滑移控制装置包括：观测从动轮的转数的从动轮转数观测机构；最大转数计算机构，该最大转数计算机构根据已观测的从动轮的当前的转数N1和已设定的理想的滑移率λ，将当前的驱动轮最大转数Nmax按照下述式进行计算：(Nmax－N1)/N1＝λ；驱动轮转数观测机构，该驱动轮转数观测机构观测作为上述驱动轮的转数的驱动轮转数N2；滑移状态判断机构，该滑移状态判断机构判断已观测的驱动轮转数N2是否超过上述驱动轮最大转数Nmax；转矩解除机构，该转矩解除机构在通过该滑移状态判断机构判定为驱动轮转数N2超过驱动轮最大转数Nmax时，使驱动上述驱动轮的电动机被输入的转矩指令值为零；滑移警戒状态判断机构，该滑移警戒状态判断机构在通过上述滑移状态判断机构判定为驱动轮转数N2没有超过上述驱动轮最大转数Nmax的场合，判定驱动轮转数N2是否超过警戒状态转数Nc，该警戒状态转数Nc被设定为小于上述驱动轮最大转数Nmax的值；转矩降低机构，在通过该滑移警戒状态判断机构而判定为驱动轮转数N2超过警戒状态转数Nc时，计算驱动轮转数N2和上述驱动轮最大转数Nmax的差，伴随差的减小，减小上述转矩指令值，由此降低驱动上述驱动轮的电动机被输入的转矩指令值。