[发明专利]在没有激活横向导向辅助装置的条件下的紧急情况辅助有效
| 申请号： | 201480031622.9 | 申请日： | 2014-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN105263736B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | T.艾格尔 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/04 | 分类号： | B60K28/04;B60K28/06;B60W50/14;G08B21/06;B60W30/12;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇;于天奇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在驾驶员紧急情况下将在未激活横向导向辅助装置的条件下行驶的车辆转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的一种方法和一种设备，其中车辆的速度大于临界速度，具有以下步骤：在袖手不管阶段识别驾驶员的袖手不管情况并且输出袖手不管警报；如果不对袖手不管警报进行反应，则在警报升级阶段执行警报加强；和如果在警报升级阶段不进行反应，则在干预阶段将车辆速度降低至小于临界速度的速度，其中在袖手不管阶段、警报升级阶段和干预阶段期间，当识别到车辆脱离当前车道时，将反向转向力矩施加到车辆的转向装置。 | ||
| 搜索关键词： | 没有 激活 横向 导向 辅助 装置 条件下 紧急情况 | ||
【主权项】：
1.一种用于在驾驶员紧急情况下将借助未激活的横向导向辅助装置行驶的车辆(1)转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的方法，其中车辆的速度大于临界速度，所述方法具有以下步骤：识别驾驶员的袖手不管情况并且在袖手不管阶段(P2)输出袖手不管警报，如果对袖手不管警报没有进行反应，则在警报升级阶段(P3)执行警报升级，和如果在警报升级阶段(P3)没有进行反应，则在干预阶段(P4)将车辆速度降低至小于临界速度的速度，其中在袖手不管阶段(P2)、警报升级阶段(P3)和干预阶段(P4)期间，当识别到车辆脱离当前车道时，施加使车辆(1)返回车道(2)的反向转向力矩,其特征在于，在警报升级阶段(P3)期间进行车辆的横向导向，使得根据车辆速度恰好阻止车辆(1)从当前的车道(2)脱离，方式是将横向导向的干预时间点选择为，使得车辆(1)恰好未脱离车道(2)并且沿着警报升级阶段(P3)的行驶轨迹(7)在车道(2)的左与右车道划线(3)之间来回摇摆。
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