[发明专利]门装置和门的控制方法

摘要

一种门装置，该门装置具备门控制装置(10)，门控制装置(10)具有速度指令部(11)，其生成门的开闭速度指令；参数存储部(21)，其存储与门相关的参数；传感器(15)，其对电机(9)的旋转进行检测；带振动检测部(18)，其根据来自传感器(15)的信号来检测安装有门的带的振动，输出检测出振动时的门的门位置和电机(9)的驱动力；以及带张力测定部(19)，其根据该门位置和电机的驱动力来测定带的张力。

主权项

一种门装置，其中，所述门装置具备：门板，其构成开闭出入口的门；带，所述门板安装于该带上；电机，其通过驱动所述带来进行所述门的开闭驱动；以及门控制装置，其控制所述电机，所述门控制装置具有：速度指令部，其生成所述门的开闭速度指令；参数存储部，其存储与所述门相关的参数；旋转检测部，其对所述电机的旋转进行检测；带振动检测部，其根据所述旋转检测部的信号检测所述带的振动，输出检测到振动时的所述门板的位置和所述电机的驱动力；以及带张力测定部，其根据所述带振动检测部输出的所述门板的位置和所述电机的驱动力，测定所述带的张力。