[发明专利]用于控制多行甘蔗收割机的圆盘切割器高度的方法和设备

摘要

一种多行甘蔗收割机，其具有多个圆盘切割器的自动和独立控制装置，所述多个圆盘切割器用于切断相邻行中的甘蔗茎。位置传感器感测圆盘切割器相对于甘蔗收割机的机架的高度并且将信号馈送到控制器，以用于将高度调节至预选水平。由液压马达通过各个液压回路各自地驱动圆盘切割器，并且操作压力被感测和馈送至控制器，以用于确定是否存在阻塞工况。在联动装置和甘蔗收割机的机架之间装有载荷传感器，以用于确定圆盘切割器是否与地面接触，以便升高圆盘切割器。

主权项

1.一种甘蔗收割机，包括：机架，所述机架被提供动力以用于沿着前向方向在田地上运动；至少两个甘蔗行分隔器；至少两个圆盘切割器，所述圆盘切割器位于相应的甘蔗行分隔器的下游，以用于切断各个行中的甘蔗茎；至少两个联动装置，所述联动装置连接到所述机架，以用于相对于田地表面可变地定位相应的圆盘切割器；至少两个致动器，所述致动器用于将相应的圆盘切割器可变地定位成离开田地表面；每个所述联动装置中的至少一个位置传感器，所述位置传感器独立地检测角度变化，用以产生表示相应的圆盘切割器相对于田地表面的位置的信号；以及控制器，所述控制器构造成接收来自每个所述位置传感器的信号，以用于将相应的圆盘切割器保持在预选高度处。