[发明专利]用于在进行车道变更时运行机动车的方法和机动车

摘要

本发明涉及一种用于在包括至少三条车道(20、24、26)的单向路面(22)上进行车道变更时运行机动车的方法，包括下述步骤借助机动车(10)的监控系统(12)检测出机动车(10)即将从第一车道(20)向相邻的第二车道(26)进行车道变更；检测出另一个车辆(18)即将从相邻于第二车道(26)延伸的第三车道(24)向第二车道(26)进行车道变更；借助所述监控系统(12)确定出在所述机动车(10)进行车道变更时是否将与所述另一个车辆(18)发生碰撞；只要确定出将发生碰撞，便借助所述机动车(10)的警报装置(14)发出报警信号和/或借助所述机动车(10)的驾驶员辅助系统(16)来影响所述机动车(10)的横向控制。此外本发明涉及一种具有监控系统(12)的机动车(10)。

主权项

一种用于在包括至少三条车道（20、24、26）的单向路面（22）上进行车道变更时运行机动车的方法，包括下述步骤：‑ 借助机动车（10）的监控系统（12）检测出机动车（10）即将从第一车道（20）向相邻的第二车道（26）进行车道变更；‑ 检测出另一个车辆（18）即将从相邻于第二车道（26）延伸的第三车道（24）向第二车道（26）进行车道变更，其中，借助所述监控系统（12）来监控局部地包括第二车道（26）和第三车道（24）的第一监控区域（28）以及监控局部地包括第一车道（20）的第二监控区域（36）；‑ 借助所述监控系统（12）确定出：在所述机动车（10）进行车道变更时是否将与所述另一个车辆（18）发生碰撞；‑ 只要确定出将发生碰撞，便借助所述机动车的警报装置（14）发出报警信号和/或借助所述机动车（10）的驾驶员辅助系统（16）来影响所述机动车（10）的横向控制，只要确定出将与所述另一个车辆（18）发生碰撞且所述机动车（10）已经至少部分地离开第一车道（20），则借助驾驶员辅助系统使所述机动车（10）自动地再运动回到第一车道（20）中；仅当没有其它车辆（38）处于第二监控区域（36）内时，机动车（10）才运动回到第一车道（20）内，第一监控区域（28）和/或第二监控区域（36）的沿单向路面（22）的纵向方向（40）的尺寸与所述机动车（10）的当前速度相关地和/或与当前允许的最大速度相关地被适配，第二监控区域（36）能被选择为沿单向路面（22）的纵向方向（40）大于第一监控区域（28）。