[发明专利]一种飞行器控制方法、装置及飞行器在审
| 申请号： | 201480042332.4 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105556409A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 于云 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种飞行器控制方法、装置及飞行器。该飞行器控制方法包括在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使该飞行器返回返航点(S101)；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据该飞行控制指令调整该飞行器的动力输出(S102)。该飞行器控制方法可以实现在返航过程中对飞行器进行操控，使飞行器的操作更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使所述飞行器返回所述返航点位置信息所指示的返航点；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据所述飞行控制指令调整所述飞行器的动力输出。
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