[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201480043314.8 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105452052B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 本多智一;小林章良;吉见慎太郎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K6/52;B60K6/54;B60K7/00;B60K17/348;B60K17/356;B60W10/08;B60W10/16;B60W20/00;B60W30/045;F16H48/06;F16H48/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 洪秀川 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
一种车辆(10、10A)，其具备：与原动机连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)，所述车辆(10、10A)的特征在于，所述车辆(10、10A)还具备转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整所述左驱动轮(36a)与所述右驱动轮(36b)的动力差，所述原动机包括与所述左驱动轮(36a)连接的第一原动机(16、16a)和与所述右驱动轮(36b)连接的第二原动机(18、18a)，所述转弯控制装置(28)基于所述要求驱动动力量的时间微分值来控制所述第一原动机(16、16a)及所述第二原动机(18、18a)的动力，从而调整所述动力差。
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