[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置以及图像处理方法提取由广角相机摄像到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大。图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路。控制电路具备提取决定部(S120－S160)，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。

主权项

1.一种图像处理装置，该图像处理装置提取由广角相机摄像得到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大，该图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路，控制电路具备提取决定部，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置，所述提取决定部以使得所述显示用图像的中心位置尽可能接近所述车辆中心线，并且所述特定位置的像素的缩小程度成为预先规定的第一规定值以下的方式，来决定所述提取位置。