[发明专利]集成机器人漫游车的智能地面管理系统

摘要

一种系统可包括传感器设备、任务执行设备、庭院维护管理器以及机器人。所述传感器设备可包括设置在土地地块上的一个或多个传感器。所述任务执行设备可配置为在所述地块上执行任务。所述任务可与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述庭院维护管理器可配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以比较被测条件和期望条件，以引导所述任务执行设备的操作。所述机器人可配置为运营地块并且执行用作所述一个或多个传感器中的一个、用作所述任务执行设备的装置、或者与所述传感器设备或所述任务执行设备互动中的至少一个。

主权项

一种地面管理系统，包括：传感器设备，包括设置在土地地块上的一个或多个传感器；任务执行设备，配置为在所述地块上执行任务，所述任务与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联；庭院维护管理器，配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以将被测条件和期望条件进行比较，从而引导所述任务执行设备的操作；以及机器人，配置为运营所述地块，其中，所述机器人执行以下中的至少一个：用作所述一个或多个传感器之一，用作所述任务执行设备的装置，或者与所述传感器设备或所述任务执行设备互动；其中，所述庭院维护管理器包括存储描述所述地块的区域的地图数据的处理电路，并且每个所述区域由与所述地图数据相关的相应地理描述限定；其中，每个所述区域与对应于所述区域的一个相应区域内的至少一个植物的植物数据相关联，并且其中，所述植物数据限定所述至少一个植物的生长的期望参数。