[发明专利]油门踏板反力控制装置

摘要

本发明提供一种给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力的感受(感觉)的油门踏板反力控制装置。油门踏板反力控制装置构成为，在油门踏板(12)的踏入量(θ)成为阈值踏入量(θth)以上时，能够设定使从该阈值踏入量(θth)下的基础反力(Fb)增加至目标反力(Ftar)的反力上升速度(ΔF/Δt)可变，或者还是使从阈值踏入量(θth)下的基础反力(Fb)增加至目标反力(Ftar)的反力增加量(强调反力)(Fp)可变，因此能够给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力(F)的感受(感觉)。

主权项

1.一种油门踏板反力控制装置(10)，其对设置在车辆(11)上的油门踏板(12)的与踏入方向相反的方向的反力(F)进行控制，其特征在于，所述油门踏板反力控制装置(10)具备：踏入量检测部(14)，其检测所述油门踏板(12)的踏入量(θ)；反力施加部(24)，其向所述油门踏板(12)施加所述反力(F)；以及反力控制部(22A)，其控制所述反力施加部(24)使反力(F)增加的增加方式，所述反力控制部(22A)在由所述踏入量检测部(14)检测出的所述踏入量(θ)成为阈值(θth)以上的情况下，设定由所述反力施加部(24)施加的目标反力(Ftar)，并对使从所述阈值(θth)下的基础反力(Fb)增加至所述目标反力(Ftar)的反力上升速度(ΔF/Δt)可变，或者还是使从所述阈值(θth)下的所述基础反力(Fb)增加至所述目标反力(Ftar)的反力增加量(Fp)可变进行设定，在将所述反力上升速度(ΔF/Δt)设定为可变的情况下的所述目标反力(Ftar)作为第一目标反力(Fn+Fb)，且将所述反力增加量(Fp)设定为可变的情况下的所述目标反力(Ftar)作为第二目标反力(Fp+Fb)时，所述反力控制部(22A)将所述第二目标反力(Fp+Fb)设定为比所述第一目标反力(Fn+Fb)大。