[发明专利]用于对象检测和分割的方法、装置及计算机程序产品

摘要

在示例实施例中，提供了一种方法、装置和计算机程序产品。方法包括促进对包括一个或多个对象的场景的第一图像和第二图像的接收。方法包括通过在第一图像中检测对象的对象点来在第一图像中检测对象。方法包括基于在第一图像中对对象的对象点的检测来在第二图像中检测对象的对象点。对应于第一图像的对象点的第二图像中的对象点的检测包括在第二图像中的与第一图像的对象点相对应的极线上搜索对象点。方法包括确定第一图像中的对象点与第二图像中的对象点之间的差异值。

主权项

一种用于处理图像的方法，该方法包括：促进对包括一个或多个对象的场景的第一图像和第二图像的接收；在所述第一图像中检测所述一个或多个对象，其中检测所述一个或多个对象包括：在所述第一图像中检测所述一个或多个对象的对象点；基于在所述第一图像中对所述一个或多个对象的所述对象点的检测来在所述第二图像中检测所述一个或多个对象的所述对象点，其中检测所述第二图像中的与所述第一图像中的对象点相对应的对象点包括：在所述第二图像中的与所述第一图像中的所述对象点相对应的极线上搜索所述第二图像中的所述对象点；确定所述第一图像中的所述一个或多个对象的所述对象点与所述第二图像中的所述一个或多个对象的所述对象点之间的差异值，其中至少基于所述对象点在所述第一图像中的检测位置以及所述对象点在所述第二图像中的检测位置来确定所述第一图像中的所述对象点与所述第二图像中的所述对象点之间的差异值；以及分割所述第一图像和所述第二图像中的至少一个图像中的所述一个或多个对象中的一个对象，包括：确定与所述对象的所述对象点相对应的第一差异值和第二差异值；针对位于所述第一差异值与所述第二差异值之间的多个差异值来计算所述第一图像与所述第二图像之间的对象成本函数；基于对象成本函数为一个图像中的所述对象的所述对象点指配对象标签；针对除了位于所述第一差异值与所述第二差异值之间的所述多个差异值之外的一个或多个差异值来计算所述第一图像与所述第二图像之间的非对象成本函数；基于所述第一图像与所述第二图像之间的所述非对象成本函数为所述图像中除了所述对象的所述对象点之外的点指配非对象标签；以及基于所述对象标签和所述非对象标签来分割所述图像中的所述对象。