[发明专利]用于调节和/或校准机器人的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201480047487.7 申请日: 2014-08-26
公开(公告)号: CN105658384B 公开(公告)日: 2018-10-23
发明(设计)人: M.费斯特;B.齐默曼;R.弗里岑 申请(专利权)人: 埃克科林有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李永波;宣力伟
地址: 德国菲尔*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及一种用于调节和/或校准在工作环境中被定位在使用地点(20)处的机器人(3)的方法,其中,为了调节和/或校准,一个预先给定的例程(15)被处理。按照本发明,在一个远离使用地点(20)的模拟地点(30)处,用于机器人(3)的例程(15)被建立。在例程(15)的建立结束之后,该例程被传输到在使用地点(20)处的机器人(3)的控制单元(8)并且该例程(15)在使用地点(20)处被调用和执行。
搜索关键词: 用于 调节 校准 机器人 方法 装置
【主权项】:
1.用于调节和/或校准在工作环境中被定位在使用地点(20)处的机器人(3)的方法,其中,为了调节和/或校准,预先给定的例程(15)被处理,其中,在数据处理设备(14)上为机器人(3)建立用于调节和/或校准的所述例程(15),在例程(15)的建立结束之后所述例程被传输到在使用地点(20)处的机器人(3)的控制单元(8),并且所述例程(15)在使用地点(20)处被调用和执行,其特征在于,用于调节和/或校准的所述例程(15)在与机器人(3)的使用地点(20)远离的模拟地点(30)处被建立,用于调节和/或校准的所述例程(15)通过一个与使用地点(20)远离的控制中心(40)在使用地点(20)处被遥控地执行并且被建立的例程(15)在其启动之后在没有通过在使用地点(20)处的使用者的干预下自动地运行,其中,在所述例程(15)内由机器人工具尖(5)执行相对于位置传感器(11)的调节运动,位置传感器以给定的坐标(Gx,Gy,Gz)相对于机器人脚(7)固定地布置。
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