[发明专利]胶囊型内窥镜系统

摘要

提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型；模型提取部(153)，其提取与由体位判别部(152)判别出的被检体的体位相应的体位模型以及与该体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由该模型提取部(153)提取出的体位模型和脏器模型中的至少一个模型。

主权项

一种胶囊型内窥镜系统，具备：胶囊型内窥镜，其被导入被检体内，对所述被检体内进行拍摄；引导部，其通过产生磁场，来引导所述胶囊型内窥镜；以及体位判别部，其判别所述被检体的体位，上述胶囊型内窥镜系统的特征在于，还具备：引导用磁场控制部，其对开启和关闭由所述引导部产生磁场进行切换；模型提取部，其从预先准备的体位模型中提取与由所述体位判别部判别出的所述被检体的体位相应的体位模型，并且从预先与所述被检体的体位相关联地准备的脏器模型中提取与由所述体位判别部判别出的所述被检体的体位相应的脏器模型；以及显示控制部，其判别被所述引导用磁场控制部切换后是开启还是关闭由所述引导部产生磁场，在判别为开启由所述引导部产生磁场的情况下，进行控制使得以将由所述模型提取部提取出的与所述被检体的体位相应的脏器模型叠加于由所述模型提取部提取出的体位模型的方式进行显示，在判别为关闭由所述引导部产生磁场的情况下，进行控制使得显示由所述模型提取部提取出的体位模型，不显示所述脏器模型。