[发明专利]具有拣取器的盒打印机

摘要

组织学标本盒打印机包括打印头和相对于该打印头安装的滑架。滑架包括滑架座、可枢转地附接到滑架座的弹板、以及弹簧。弹板具有配置成用于容纳和保持组织学标本盒的盒保持器。弹板可相对于滑架座在第一弹板位置和第二弹板位置之间旋转。弹簧可操作地连接到所述弹板以便将所述弹板偏压到第一弹板位置。

主权项

一种组织学标本盒打印机，所述打印机包括：包括打印头和盒保持器的打印部；具有供应顶部和供应底部的盒供应组合件，其中盒供应组合件可邻接打印部定位；以及盒拣取器组合件，所述盒拣取器组合件包括：拣取器头，所述拣取器头包括：在拣取器头的底部处的盒抓住机构，其中所述盒抓住机构包括：第一指部；以及与第一指部相对地定位的第二指部，其中第一指部和第二指部可致动，使得第一指部和第二指部的下端部向内移动以便抓住组织学标本盒的相对侧；以及盒传感器，其具有传感器标记器，所述传感器标记器定位在拣取器头的底部处，用于感测组织学标本盒何时邻接所述拣取器头的底部；拣取器致动器，所述拣取器致动器可操作地连接到拣取器头，以便使得所述拣取器头从盒供应组合件的供应顶部移动到邻接盒保持器的位置并返回到盒供应组合件的供应顶部；以及控制器，其编程为响应于从盒传感器接收信号从而致动所述盒抓住机构以便抓住组织学标本盒。