[发明专利]电动汽车的控制装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，在电动汽车的行驶用的电动机产生伴随时间的推移等造成的问题的场合，可输出所希望的电动机转矩。该电动汽车的控制装置包括ECU(21)；逆变装置(22)，其包括具有逆变器(31)的电源电路部(28)与电动机控制部(29)。另外，设置检测电动机(6)的旋转角度的旋转角度传感器(36)，电动机控制部(29)从旋转角度传感器(36)获得电动机(6)的转子的旋转角度，进行与转子的旋转角度相对应的控制，并且按照确定电动机转速和转矩的关系的转矩指令图表(35)进行控制。在电动机控制部(29)中设置转矩指令图表调整部(38)，其对应于车辆的速度和来自ECU(21)的转矩指令，调整转矩指令图表，该车辆的速度根据通过旋转角度传感器(36)检测的上述旋转角度，由车速检测机构获得。

主权项

一种电动汽车的控制装置，该电动汽车的控制装置包括：ECU，该ECU为控制车辆整体的电子控制单元；逆变装置，该逆变装置包括电源电路部与电动机控制部，该电源电路部具有逆变器，该逆变器将直流电转换为用于行驶用的电动机的驱动的交流电，该电动机控制部按照来自上述ECU的转矩指令，控制上述电源电路部，设置检测上述电动机的旋转角度的旋转角度传感器，该电动机控制部从上述旋转角度传感器获得上述电动机的转子的旋转角度，进行与转子的旋转角度相对应的控制，并且按照基于电动机转速以及转矩来确定指令值的转矩指令图表进行控制；在上述电动机控制部中设置转矩指令图表调整部，该转矩指令图表调整部对应于上述车辆的速度和来自上述ECU的转矩指令，按照已确定的规则调整上述转矩指令图表，上述车辆的速度根据通过上述旋转角度传感器检测的上述旋转角度，由车速检测机构获得，上述车辆包括多个上述电动机，这些电动机分别独立地驱动左右的车轮，并且针对每个电动机设置上述电动机控制部，上述转矩指令图表调整部调整任意一个电动机的上述转矩指令图表时，上述电动机控制部对上述一个电动机的转矩进行控制，对另一电动机的转速进行控制。