[发明专利]用于运送活跃工作空间内的人员的系统和方法

摘要

本文公开的是一种运送活跃工作空间内的用户的人类运送装置和相关联的系统。所述人类运送装置可包括支撑用户的平台，耦接到所述平台以围绕所述用户的外壳，给所述人类运送装置供电的驱动子系统，以及与在所述工作空间内移动的活跃移动驱动单元相协调控制所述人类运送装置的移动的控制单元。一种实施一个或多个人类运送装置的系统可包括管理模块，所述管理模块引导所述一个或多个人类运送装置的所述移动并指定所述工作空间内的一个或多个区域为保护区。未经授权的对象可被禁止进入所述保护区，而所述人类运送装置可被允许处在所述保护区内。

主权项

一种方法，其包括：在配置有可执行指令的一个或多个计算系统的控制下，识别工作空间内的目的地位置；沿着相对于所述工作空间内的一个或多个活跃驱动单元的已知路线规划的路线将被配置来运送在其中的用户的装置移动到所述目的地位置，以便避免所述装置与所述工作空间内的所述一个或多个活跃驱动单元之间的碰撞；指定所述工作空间内的一个或多个区域为一个或多个保护区，所述一个或多个保护区中的至少一个保护区包括所述目的地位置；禁止未经授权的对象进入所述一个或多个保护区；以及允许所述装置处在所述一个或多个保护区内。