[发明专利]在借助泊车辅助系统的自动泊车过程中重新起动时决定行驶方向有效
| 申请号： | 201480049525.2 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN105517880B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | T·布尔特舍;R·席林格;T·费尔腾;T·戈尔德曼 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 闫娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明的第一方面涉及一种用于在借助具有自动纵向和横向导向的泊车辅助系统的自动泊车过程中在意外停住之后重新起动机动车的方法。根据该方法，在车辆停住的情况下决定车辆是否沿在车辆停住之前存在的目前行驶方向重新起动。根据本发明的一种优选方案，根据从当前位置到轨迹的下一个处于目前行驶方向上的计划停住点的剩余行驶路程做出所述决定。轨迹停住点例如可以是换向点或泊车终点位置。在肯定决定时，车辆在目前行驶方向上重新起动。在否定决定时，车辆逆着目前行驶方向重新起动。或者也可想到，在否定决定时，车辆不重新起动并且泊车过程结束。 | ||
| 搜索关键词： | 重新起动 行驶方向 泊车辅助系统 自动泊车 泊车过程 横向导向 行驶路程 终点位置 换向点 泊车 优选 机动车 | ||
【主权项】：
1.一种用于在借助具有自动纵向和横向导向的泊车辅助系统的自动泊车过程中在意外停住之后重新起动机动车的方法，包括下述步骤：－在车辆停住的情况下，根据从当前位置(S3、S4)到泊车入位轨迹(1)的下一个处于目前行驶方向上的计划停住点的剩余行驶路程来决定车辆是否沿在车辆停住之前存在的目前行驶方向重新起动，－在肯定决定时车辆在目前行驶方向上重新起动，并且－在否定决定时车辆逆着目前行驶方向重新起动或者车辆不重新起动并且泊车过程结束。
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