[发明专利]用于单个操作杆驱动车辆控制的减小的死区

摘要

用于利用操作杆控制车辆的系统和方法，其包括实现用于操作杆的至少一个死区。当操作杆在死区区内时，死区防止车辆的移动。死区区是可调整的，并且采取包括在死区区的区之间具有间隙的多种形状。这些死区通过针对操作者无意移动操作杆抑制操作杆的控制信号，而允许车辆的平滑操作。死区的可调整性允许基于操作杆类型、车辆类型以及所期望的控制的调整。

主权项

1.一种用于控制车辆的系统，包括：操作杆，包括基座和可相对于基座移动的操作杆手柄，操作杆配置为输出位置信号，所述位置信号指示操作杆手柄相对于X轴原点位置的X轴位置以及操作杆手柄相对于Y轴原点位置的Y轴位置；以及控制器，可电子耦合到操作杆并且配置为：从操作杆接收位置信号，通过以下方式基于操作杆的Y轴位置来确定X轴死区宽度：确定X轴死区区域，其包括针对Y轴范围内的每个Y轴位置的X轴死区宽度，其中Y轴范围以Y轴原点位置为中心，确定操作杆手柄的X轴位置是否在所确定的X轴死区宽度内，当操作杆手柄的X轴位置在所确定的X轴死区宽度外时，基于X轴位置来操作车辆，以及当操作杆手柄的X轴位置在所确定的X轴死区宽度内时，基于等于X轴死区默认值的X轴位置来操作车辆，并且其中控制器进一步配置为基于操作杆手柄的Y轴位置和第二X轴死区区域确定X轴死区宽度，其中第二X轴死区区域包括针对第二Y轴范围内的每个Y轴位置的X轴死区宽度，并且其中第二Y轴范围从操作杆手柄的最大Y轴行程距离延伸至最大Y轴行程距离与Y轴原点位置之间的Y轴位置。