[发明专利]车辆用操舵控制装置及车辆用操舵控制方法有效
申请号: | 201480052276.2 | 申请日: | 2014-06-04 |
公开(公告)号: | CN105579324B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 森本明;菊地雅彦;笈木大介 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种车辆用操舵控制装置,控制具有根据转向的操舵角对车轮进行操舵的操舵机构(10)和对操舵机构(10)施加车轮(15)的操舵力的驱动装置(40)的操舵装置,其特征在于,具备检测操舵角的检测装置(30);计算出向驱动装置(40)供给的电流的目标值并作为电流指令值,并向驱动装置(40)供给电流指令值的电流,由此,执行自动控制车辆的操舵的自动操舵控制的控制装置(30),控制装置(30)在自动操舵控制中当操舵角的绝对值成为规定的第一阈值以上的情况下,操舵角的绝对值越大,越减小电流指令值。 | ||
搜索关键词: | 车辆 操舵 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆用操舵控制装置,控制操舵装置,该操舵装置具有:根据转向的操舵角对车轮进行操舵的操舵机构;对所述操舵机构施加所述车轮的操舵力的驱动装置,其特征在于,该车辆用操舵控制装置具备:检测装置,其检测所述操舵角;控制装置,其通过计算出为了将车辆引导至目标位置所需要的目标操舵角,并计算出为了实现所述目标操舵角所需要的供给至所述驱动装置的电流的目标值作为电流指令值,向所述驱动装置供给所述电流指令值的电流,由此,执行自动控制所述操舵机构的操舵操作的自动操舵控制,所述控制装置在所述自动操舵控制中在由所述检测装置检测出的所述操舵角的绝对值从规定的第一阈值起直至成为比所述第一阈值大的所述操舵机构到达机构的可操舵范围的临界点的操舵角之前的期间,所述操舵角的绝对值越大,越减小所述电流指令值的绝对值的上限值,以在成为到达所述临界点的操舵角之前变为零,在所述操舵角的绝对值成为所述第一阈值以上的情况下,且在所述操舵角以规定的基准速度以上的速度变化的情况下,将正负符号与对应于当前的操舵方向的所述电流指令值相反的电流供给至所述驱动装置。
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