[发明专利]液压驱动器和不连续地改变液压驱动器的位置输出的方法

摘要

本发明涉及液压驱动器(1、100)和用于不连续地改变液压驱动器(1、100)上的位置输出(3)，尤其是其行程输出和/或角度输出的方法，其中，依赖于至少一个输入信号(4、5)，至少一个容积式缸(6、7)通过将其活塞元件(10、11)从起始位(12、13)移位到最终位(14、15)增量式地给驱动器(1、100)输送其排量(8、9)，或者增量式地从驱动器(1、100)排出其排量(8、9)，从而使得容积式缸(6、7)的活塞元件(10、11)多次地从起始位移位到最终位(12、14或3、15)并且又从该最终位(14、15)向回移位，以便根据所输送或所排出的排量(8、9)来不连续地改变在驱动器(1、100)上的位置输出(3)，其中，在活塞元件(10、11)从起始位移位到最终位(12、14或13、15)时，容积式缸(6、7)与压力介质源(22)的供给或返回线路(20、21)液压连接，并且在随后的步骤中又将在驱动器(1、100)上的已改变的位置输出(3)回调。为了提供稳定的、廉价的且在行程输出方面极为精确地引导的液压驱动器(1、100)，提出的是，在活塞元件(10、11)从最终位向回移位到起始位(14、12或15、13)时，容积式缸(6、7)的缸腔室经由与液压介质源(22)的供给或返回线路(20、21)液压分开的短接线路(30、31)液压短接。

主权项

用于不连续地改变液压的驱动器(1、100)上的位置输出(3)的方法，在所述方法中，依赖于至少一个输入信号(4、5)，至少一个容积式缸(6、7)通过将其活塞元件(10、11)从起始位(12、13)移位到最终位(14、15)增量式地给所述驱动器(1、100)输送所述至少一个容积式缸的排量(8、9)，或者增量式地从所述驱动器中排出所述至少一个容积式缸的排量(8、9)，其中，所述容积式缸(6、7)的活塞元件(10、11)多次地从所述起始位移位到所述最终位(12、14或13、15)并且又从所述最终位(14、15)向回移位，以便根据所输送或所排出的排量(8、9)来不连续地改变在所述驱动器(1、100)上的位置输出(3)，其中，在所述活塞元件(10、11)从所述起始位移位到所述最终位(12、14或13、15)时，所述容积式缸(6、7)与压力介质源(22)的供给或返回线路(20、21)液压连接，并且在随后的步骤中又将所述驱动器(1、100)上的已改变的位置输出(3)回调，其特征在于，在所述活塞元件(10、11)从所述最终位向回移位到所述起始位(14、12或15、13)时，所述容积式缸(6、7)的缸腔室(32、33或46、47)经由与所述压力介质源(22)的供给或返回线路(20、21)液压分开的短接线路(30、31)液压短接。