[发明专利]机床

摘要

机床具备工具库(24)，其以能装卸的方式保持多个工具(18)；主轴(17)，其能在工具更换排队位置与工具更换位置之间移动；以及工具更换装置(26)，其在工具更换位置的主轴(17)与工具库(24)之间进行工具更换动作。在主轴(17)与工具交接装置(50)之间设有连接机构，连接机构通过从工具更换排队位置到工具更换位置的主轴(17)的移动进行工具(18)的交接。因为利用主轴(17)的移动进行工具(18)的交接，所以不需要用于驱动工具(18)的交接动作的缸体等驱动构件。因此，不需要用于使缸体进行动作的流体泵等，可简化机床的构成。

主权项

一种机床，具备：工具库，其以能装卸的方式保持多个工具；主轴，其能在工具更换排队位置与工具更换位置之间移动；工具更换装置，其在所述工具更换位置的主轴与所述工具库之间进行工具更换动作；以及工具交接装置，其在所述工具库与所述工具更换装置之间进行工具的交接，上述机床的特征在于，所述工具交接装置具备交接构件，所述交接构件以能交接工具的方式配置在所述工具更换装置的工具更换臂与所述工具库之间，在所述主轴与所述工具交接装置之间设有连接机构，所述连接机构将从工具更换排队位置到工具更换位置的所述主轴的移动传递到所述工具交接装置以进行所述工具的交接，所述交接构件通过所述连接机构进行动作，所述连接机构具备：驱动体，其与所述主轴一起移动；被动体，在所述主轴朝向所述工具更换位置移动到达该工具更换位置的移动端时，所述被动体与所述驱动体卡合并移动；传递构件，其将所述被动体的移动传递到所述交接构件；以及弹簧，其具有向与通过所述驱动体使被动体移动的方向相反的方向的施力。