[发明专利]单轴致动器在审
申请号: | 201480059780.5 | 申请日: | 2014-12-26 |
公开(公告)号: | CN105684273A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 田口俊文;远藤茂 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;B25J9/00;F16H19/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 单轴致动器具有:驱动侧正时带轮(13),其以使旋转中心朝向上下方向的方式配置于装置架台(1)的长度方向的一端;旋转传递轴(17),其与该驱动侧正时带轮同轴地连结并向上方延伸;从动侧正时带轮(11),其以使旋转轴(10)朝向上下方向的方式配置于装置架台的长度方向的另一端;正时带(8),其绕挂在该驱动侧正时带轮与从动侧正时带轮之间;滑动件(3),其与该正时带的一部分连结,能够在所述装置架台的长度方向上移动;以及电动机(4),其电动机轴(4a)连结在旋转传递轴的上端。 | ||
搜索关键词: | 单轴致动器 | ||
【主权项】:
一种单轴致动器,其具有:驱动侧正时带轮,其以使旋转中心朝向上下方向的方式配置于装置架台的长度方向的一端;旋转传递轴,其与该驱动侧正时带轮同轴地连结并向上方延伸;从动侧正时带轮,其以使旋转轴朝向上下方向的方式配置于所述装置架台的长度方向的另一端;正时带,其绕挂在所述驱动侧正时带轮与从动侧正时带轮之间;滑动件,其与该正时带的一部分连结,能够在所述装置架台的长度方向上移动;以及电动机,其电动机轴被连结在所述旋转传递轴的上端。
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