[发明专利]用于将活检工具导航到靶位置以及使用活检工具获得组织样本的装置、系统和方法

摘要

一种活检工具，包括长形挠性本体、传感器组件和螺杆构件。传感器组件朝着长形挠性本体的远端布置在长形挠性本体内。传感器组件包括配置成能够检测传感器组件的位置的一个或多个位置传感器。螺杆构件联接到长形挠性本体的远端，从长形挠性本体向远侧延伸，并且定位在传感器组件的远侧。螺杆构件限定具有中空内部的螺旋配置并且配置成用于同时地相对于组织旋转和前进到组织中以获得组织样本。

主权项

1.一种活检工具，其包括：手柄组件；从所述手柄组件向远侧延伸并且能够从所述手柄组件释放的长形挠性本体，所述长形挠性本体限定远端；传感器组件，所述传感器组件朝着所述长形挠性本体的远端布置在所述长形挠性本体内并且包括配置成能够检测所述传感器组件在患者的气道内的位置的至少一个位置传感器；以及螺杆构件，所述螺杆构件联接到所述长形挠性本体的远端并且从所述长形挠性本体向远侧延伸，所述螺杆构件定位在所述传感器组件的远侧，所述螺杆构件限定具有中空内部的螺旋配置并且配置成用于同时地相对于组织旋转和前进到组织中以在所述中空内部中获得组织样本，其中所述螺杆构件包括支撑板，所述支撑板固定到所述螺杆构件的外部并且沿着所述螺杆构件纵向地延伸，所述支撑板配置成用以保持所述螺杆构件的固定的轴向长度，其中所述手柄组件包括驱动机构，所述驱动机构用于相对于所述手柄组件旋转所述长形挠性本体，并且由此也使联接到所述长形挠性本体的所述螺杆构件旋转。