[发明专利]瓷砖分拣和堆垛系统

摘要

一种瓷砖分拣和堆垛系统(1)，包括分拣转盘(4)，所述分拣转盘包括含夹持部件(18)的转盘机械臂(6)；接收瓷砖的底座(7)；相对于分拣转盘(4)径向或切向设置的进料线(2)和出料线(9)。夹持部件(18)垂直方向可移动，以便从进料线(2)捡取瓷砖以及将瓷砖放在底座(7)上。同时包括旋转的转移机械臂(11)；将成摞瓷砖(8)从底座(7)装载至转移机械臂(11)上的装载部件(10)；将成摞瓷砖(8)从转移机械臂(11)卸载到出料线(9)上的卸载部件(12)。转移机械臂(11)、装载部件(10)和卸载部件(12)设置在空的区域(13)内并在该空的区域内进行操作，其中该空的区域由上方的转盘机械臂(6)和侧面的底座(7)、进料线(2)和出料线(9)形成。

主权项

一种瓷砖分拣和堆垛系统，包括：将输送的瓷砖(3)一个接一个分拣和堆垛的进料线(2)；分拣转盘(4)，所述转盘围绕转盘轴(A)旋转，所述转盘进一步包括多个夹持部件(5)以及多个转盘机械臂(6)，所述机械臂以转盘轴(A)为半径展开，所述多个夹持部件(5)设置在机械臂上，这样分拣转盘(4)即可接收来自进料线(2)的瓷砖(3)；沿着分拣转盘圆周横截面设置在分拣转盘(4)下方的多个底座(7)，底座(7)与转盘轴(A)同心设置，且静止不动地接收分拣转盘(4)送出的瓷砖(3)，形成成摞瓷砖(8)；出料线(9)，用于接收堆放在底座(7)上的成摞瓷砖(8)；其特征在于：夹持部件(5)垂直方向可移动，以便从进料线(2)捡取瓷砖(3)以及将瓷砖放在底座(7)上；进料线(2)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置；出料线(9)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置；包括围绕旋转轴旋转的转移机械臂(11)，所述旋转轴与转盘轴(A)同心，所述转移机械臂(11)在装载位置和卸载位置之间同轴移动，在装载位置，径向与装载成摞瓷砖(8)的底座(7)对齐，在卸载位置，设置在靠近出料线(9)位置；包括转移机械臂(11)在装载位置时将成摞瓷砖(8)从底座(7)装载至转移机械臂(11)的装载部件(10)；以及包括转移机械臂(11)在卸载位置时将成摞瓷砖(8)从转移机械臂(11)卸载到出料线(9)上的卸载部件(12)；转移机械臂(11)、装载部件(10)和卸载部件(12)设置在空的区域(13)内并在该空的区域内进行操作，其中该空的区域(13)由上方的转盘机械臂(6)和侧面的底座(7)、进料线(2)和出料线(9)形成。