[发明专利]编码器和带编码器的电机有效
申请号: | 201480077280.4 | 申请日: | 2014-12-09 |
公开(公告)号: | CN106104214B | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 吉田康;松谷泰裕;近藤宏树;室北几磨;原田正信;村冈次郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供编码器和带编码器的电机,能够提高检测精度。该编码器具有沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2);向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131);以及沿着测量方向(C)排列,接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2),受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等,并且,离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状,使得各自的受光光量彼此相等。 | ||
搜索关键词: | 编码器 电机 | ||
【主权项】:
一种编码器,该编码器具有:沿着测量方向的绝对图案;光源,其构成为向所述绝对图案射出光;以及多个受光元件,它们构成为沿着所述测量方向排列,接收从所述光源射出并透过所述绝对图案或被所述绝对图案反射的光,其特征在于,所述多个受光元件各自的所述测量方向上的最大外形尺寸以及与所述测量方向垂直的宽度方向上的最大外形尺寸彼此相等,并且,离所述光源的距离不同的所述受光元件彼此具有不同的形状,使得各自的受光光量彼此相等。
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