[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法

摘要

本发明提供一种行驶控制装置(100)，执行取得包含自车辆(V1)的位置的自车辆信息的第一信息取得功能、取得包含车道标识的位置的车道标识信息的第二信息取得功能、相对于车道标识设定具有规定宽度的控制区域的设定功能、以在设定于自车辆(V1)的左右的一对控制区域之间行驶的方式控制自车辆(V1)的行驶位置的控制功能。设定功能对于在变更地点车道标识设定的所述一对控制区域，将自车辆(V1)的另一侧的控制区域的宽度(W_R)相对于前进路变更侧的控制区域的宽度(W_T)的比(W_R/W_T)设定为，比在从前进路变更地点(TP)起存在于自车辆(V1)的跟前侧的、变更地点车道标识以外的车道标识设定的控制区域的宽度比(W_R/W_T)大，所述变更地点车道标识是位于自车辆(V1)的行进方向前方，包含自车辆(V1)开始前进路变更的前进路变更地点，并延伸规定距离的车道标识。

主权项

1.一种行驶控制装置，具备：第一信息取得单元，其取得包含自车辆的位置的自车辆信息；第二信息取得单元，其取得包含存在于所述自车辆的周边的车道标识的位置的车道标识信息；设定单元，其相对于所述车道标识设定具有规定宽度的控制区域；控制单元，其以使所述自车辆在设定于所述自车辆的左右的一对控制区域之间行驶的方式，控制沿着所述自车辆行驶的行驶车道的宽度方向的所述自车辆的行驶位置，所述设定单元基于所述车道标识信息检测变更地点车道标识，所述变更地点车道标识是位于所述自车辆的行进方向前方，包含所述自车辆开始前进路变更的前进路变更地点，并延伸规定距离的车道标识，对于在所述变更地点车道标识设定的所述一对控制区域，将所述自车辆的另一侧的控制区域的宽度(WR)相对于前进路变更侧的控制区域的宽度(WT)的比(WR/WT)设定为，比在从所述前进路变更地点起存在于所述自车辆的跟前侧的、所述变更地点车道标识以外的车道标识设定的控制区域的宽度比(WR/WT)大。