[发明专利]用于外科器具的末端执行器组件有效
| 申请号： | 201480082078.0 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN106999231B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 丁伟江;刘凯 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种外科末端执行器组件(100)，所述外科末端执行器组件包括一对钳爪构件(110、120)、切割器(170)、枢轴销(101)和驱动构件(160)，所述切割器限定纵向槽(172)，所述枢轴销将钳爪构件(110、120)彼此联接，所述驱动构件包括接合到钳爪构件(110、120)的驱动销(161)。枢轴销(101)和/或驱动销(161)延伸穿过切割器(170)的纵向槽(172)，以便将切割器(170)联接到钳爪构件(110、120)和/或驱动构件(160)。外科末端执行器组件(100)能够在使用位置和清洁位置之间转变，在所述使用位置中，切割器(170)和驱动构件(160)彼此大体对齐，以便有助于外科末端执行器组件(100)与外科器具的可释放接合，在所述清洁位置中，钳爪构件(110、120)、切割器(170)和驱动构件(160)彼此扇形分开，以便有助于外科末端执行器组件(100)的清洁。还提供为了重复使用而将末端执行器组件脱离接合和消毒的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 器具 末端 执行 组件 | ||
【主权项】：
一种用于外科器具的末端执行器组件，包括：第一钳爪构件和第二钳爪构件，每个钳爪构件限定钳爪主体和钳爪凸缘，所述钳爪凸缘从所述钳爪主体朝近端延伸；切割器，所述切割器限定纵向槽；枢轴销，所述枢轴销被联接到所述钳爪凸缘，以便将第一钳爪构件和第二钳爪构件彼此联接；和驱动构件，所述驱动构件包括联接到驱动构件的远端部的驱动销，所述驱动销接合到钳爪凸缘，以便将所述驱动构件联接到第一钳爪构件和第二钳爪构件，枢轴销或驱动销中的至少一个延伸穿过切割器的纵向槽，以便将切割器分别联接到第一钳爪构件和第二钳爪构件中的至少一个或所述驱动构件；其中末端执行器组件能够在使用位置和清洁位置之间转变，在所述使用位置中，切割器和驱动构件彼此大体对齐以便有助于末端执行器组件与外科器具的能够释放的接合，在所述清洁位置中，第一钳爪构件、第二钳爪构件、切割器和驱动构件围绕枢轴销或驱动销中的至少一个彼此扇形分开，以便有助于末端执行器组件的清洁。
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