[发明专利]自动控制装置有效
| 申请号： | 201480082105.4 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107077116B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 熊泽秀幸;水野光启 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自动控制装置(1)对伺服电动机(50)进行控制。自动控制装置(1)具备基于伺服电动机(50)的控制量的目标值(101)与当前值(105)之差来运算伺服电动机(50)的操作量(102)的控制部(10)。而且，自动控制装置(1)具备使用第一滤波器系数或第二滤波器系数来对由控制部(10)运算出的操作量(102)进行滤波而输出第一输出值(103)的第一滤波器(20)。而且，自动控制装置(1)具备与第一滤波器(20)并列配置，使用第三滤波器系数对由控制部(10)运算出的操作量(102)进行滤波而输出第二输出值(104)的第二滤波器(30)。而且，自动控制装置(1)具备切换第一滤波器(20)的第一输出值(103)与第二滤波器(30)的第二输出值(104)而将任一个输出值发送给伺服电动机(50)的切换部(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动控制装置，对控制对象进行控制，所述自动控制装置具备：控制部，基于所述控制对象的控制量的目标值与当前值之差来运算所述控制对象的操作量；第一滤波器，使用预定的滤波器系数对由所述控制部运算出的操作量进行滤波而输出第一输出值；第二滤波器，与所述第一滤波器并列配置，使用不同于所述第一滤波器的滤波器系数的预定的滤波器系数对由所述控制部运算出的操作量进行滤波而输出第二输出值；及切换部，对所述第一滤波器的第一输出值与所述第二滤波器的第二输出值进行切换而将任一个输出值发送给所述控制对象，能够对所述第一滤波器输入第一滤波器系数或第二滤波器系数，能够对所述第二滤波器输入第三滤波器系数，对所述第一滤波器输入了第一滤波器系数或第二滤波器系数时的所述第一滤波器的第一输出值的时间常数大于对所述第二滤波器输入了第三滤波器系数时的所述第二滤波器的第二输出值的时间常数，在将所述第一滤波器的第一输出值发送给所述控制对象的状态下将对所述第一滤波器输入的滤波器系数从第一滤波器系数切换成第二滤波器系数或者从第二滤波器系数切换成第一滤波器系数的情况下，在切换所述第一滤波器的滤波器系数之前，所述切换部切换成将所述第二滤波器的第二输出值发送给所述控制对象的状态，在切换了对所述第一滤波器输入的滤波器系数之后，所述切换部切换成将所述第一滤波器的第一输出值发送给所述控制对象的状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社富士，未经株式会社富士许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480082105.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
