[发明专利]物品特征的检测与跟踪有效
| 申请号： | 201480082605.8 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107111739B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | S·亨特 | 申请（专利权）人： | 机器人视觉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 韦燕凤;张臻贤 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 技术通常被描述来用于检测和跟踪物品特征。在一些示例中，可以通过从第一视角检测对象的一个或多个边缘和一个或多个角点来最初找到对象的特征。此外，可以确定检测到的对象的边缘和角点是否也能够从一个或多个其他视角检测到。响应于肯定的确定，可以将检测到的边缘和对象标记为待跟踪特征，例如在相机馈送的后续帧中。视角可以对应于中心位于物体上方的大致伞形构造中的分布位置。在其他示例中，可以编程地控制对象正在被跟踪的环境的照明条件。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 特征 检测 跟踪 | ||
【主权项】：
一种实现物品特征的检测和跟踪的方法，所述方法包括：从第一视角检测物品的一个或多个边缘和一个或多个角点；确定所检测到的所述物品的一个或多个边缘和一个或多个角点是否能从至少第二视角检测到；以及响应于确定所检测到的所述物品的一个或多个边缘和一个或多个角点也能够从至少所述第二视角检测到，将所检测到的所述物品的一个或多个边缘和一个或多个角点标记为待跟踪特征。
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