[发明专利]搬送系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201480083067.4 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107073717B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 高山裕规;扫部雅幸;仓冈修平 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的搬送系统(1)包含：吊起部件(2)，用来吊起工件(W)；引导部件(3、4)，用来使吊起部件(2)能水平移动；机器人(5)，使处于被吊起部件(2)吊起的状态下的工件(W)移动；及控制部件(12)，控制吊起部件(2)及机器人(5)。控制部件(12)通过电流控制来控制吊起部件(2)的驱动源(11)，且通过位置控制来控制机器人(5)的驱动源(9)。既能防止机器人的大型化及高成本化，又能利用机器人搬送各种重量的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种搬送系统，用来搬送工件，且包含：吊起部件，用来吊起所述工件；引导部件，用来使所述吊起部件能水平移动；机器人，用来使处于被所述吊起部件吊起的状态下的所述工件移动；及控制部件，用来控制所述吊起部件及所述机器人；且所述控制部件构成为通过电流控制来控制所述吊起部件的驱动源，且通过位置控制来控制所述机器人的驱动源。
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