[发明专利]车道检测

摘要

提供一种车道检测方法和一种安装在第一车辆上的车道检测系统。所述方法包括基于由第一车辆从至少一个相邻车辆接收的车辆间数据来计算所述第一车辆所在的车道，其中所述相邻车辆是指位于所述第一车辆的车辆间通信范围内的另一车辆。所述系统可以包括用于从至少一个相邻车辆接收车辆间数据的通信设备，以及用于基于由所述通信设备接收的所述车辆间数据来计算第一车辆所在的车道的处理设备，其中所述相邻车辆是指位于所述第一车辆的车辆间通信范围内的另一车辆。车道检测可不依赖于本身不清楚或由于恶劣的天气而模糊的道路上的标记。

主权项

一种车道检测方法，其特征在于，包括：基于由第一车辆从至少一个相邻车辆接收的车辆间数据来计算所述第一车辆所在的车道，其中所述相邻车辆是指位于所述第一车辆的车辆间通信范围内的另一车辆。