[发明专利]自行式关节机械手有效
| 申请号： | 201480084312.3 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107000199B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;稻田隆浩;坂东贤二;田中良明;村上润一;日比野聪;岩崎友希男 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的自行式关节机械手，是在生产工厂中进行作业，其具备：能够自行的转向架，具有分别藉由伺服马达驱动的用于在二维平面内进行自行的至少两个动作轴；机械手臂，被支承于转向架，具有藉由伺服马达驱动且构成关节的至少一个动作轴；末端执行器，设在机械手臂的梢端；以及控制单元，设在转向架内，以藉由机械手臂的动作轴与转向架的动作轴协同动作而使规定于机械手臂或末端执行器的控制点到达目标位置的方式，控制机械手臂的动作轴及转向架的动作轴。 | ||
| 搜索关键词： | 自行 关节 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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