[发明专利]搬送装置的控制装置有效

专利信息
申请号: 201480084382.9 申请日: 2014-12-26
公开(公告)号: CN107155370B 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 中矢敦史;冈田拓之;吉田雅也 申请(专利权)人: 川崎重工业株式会社
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;B25J19/06;G05B9/02;G05B19/18;G05B23/02;H02P29/00
代理公司: 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 代理人: 曹芳玲
地址: 日本兵库*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 控制装置(3)具备控制器(33),控制器(33)在劣化指标参数的值超过预先设定的阈值时使搬送机构(5)停止,且基于劣化指标参数的值的时间序列的变化模式,判定劣化指标参数值超过阈值是否是因搬送机构(5)的老化引起,在判定为劣化指标参数值超过阈值是因搬送机构(5)的老化引起的情况下,使搬送机构(5)降低动作速度地动作。
搜索关键词: 装置 控制
【主权项】:
一种搬送装置的控制装置,是形成为对伺服电机进行位置控制同时通过该伺服电机驱动搬送机构的结构的搬送装置的控制装置,其特征在于,具备:取得作为所述位置控制时电机的位置偏差及流至电机的电流的至少一方的劣化指标参数的值的时间序列的取得器;将取得的所述劣化指标参数的值的时间序列进行存储的存储器;和控制器,该控制器在所述劣化指标参数的值超过预先设定的阈值时使所述搬送机构停止,且基于所述劣化指标参数的值的时间序列的变化模式来判定所述劣化指标参数值超过所述阈值是否是因所述搬送机构的老化引起,在判定为所述劣化指标参数值超过所述阈值是因所述搬送机构的老化引起的情况下,使所述搬送机构降低动作速度地动作。
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