[发明专利]用于制造可操纵仪器的方法和这种可操纵仪器

摘要

一种制造内窥镜型和/或侵入型应用的可操纵仪器(10)的方法，仪器包括具近端部分(11)、远端部分(13)和位于近端部分与远端部分之间的中间部分(12)的伸长管状主体(18)，近端部分具至少一个致动近侧区(14、15)。远端部分具至少一个柔性远侧区(16、17)，且伸长管状主体配置成使得致动近侧区的移动转移到对应的柔性远侧区以使其进行对应移动。伸长管状主体包括内部圆柱形元件(101)、外部圆柱形元件(104)和具纵向元件(4)并设在内部与外部圆柱形元件之间的至少一个中间圆柱形元件(102、103)。内部、外部和中间圆柱形元件耦接成使得致动近侧区的移动由中间圆柱形元件中的一个转移到对应的柔性远侧区。中间圆柱形元件的相邻纵向元件如由破裂元件或挠性元件(7)可释放地或柔性地附接。

主权项

一种用于制造用于诸如外科手术的内窥镜型和/或侵入型应用的可操纵仪器(10)的方法，所述仪器包括伸长管状主体(18)，所述伸长管状主体(18)具有近端部分(11)、远端部分(13)和位于近端部分与远端部分之间的中间部分(12)，所述近端部分具有至少一个致动近侧区(14、15)，所述远端部分具有至少一个柔性远侧区(16、17)，并且所述伸长管状主体被配置成使得致动近侧区的移动被转移到对应的柔性远侧区以使所述对应的柔性远侧区进行对应移动，所述伸长管状主体(18)包括内部圆柱形元件(101)、外部圆柱形元件(104)和至少一个中间圆柱形元件(102、103)，所述至少一个中间圆柱形元件具有纵向元件(4338、2338)并且设置在所述内部圆柱形元件与所述外部圆柱形元件之间，所述内部圆柱形元件、所述外部圆柱形元件和所述中间圆柱形元件被耦接成使得致动近侧区(14、15)的移动由所述中间圆柱形元件中的一个的所述纵向元件转移到对应的柔性远侧区(16、17)，其中所述方法包括‑提供所述内部圆柱形元件(101)和所述外部圆柱形元件(104)；‑提供中间圆柱形元件(102、103)，使得相邻纵向元件(4)在沿着所述纵向元件(4338、2338)的长度分布的一或多个位置处通过可释放附件和柔性附件中的至少一个彼此附接，以便允许在可释放附件的情况下在释放所附接的纵向元件后，所述纵向元件在所述纵向元件的纵向方向上相对于彼此的相对移动，并且以便限制纵向元件在所述中间圆柱形元件的径向方向上移动；以及‑在所述内部圆柱形元件(101)与所述外部圆柱形元件(104)之间结合所述中间圆柱形元件。