[发明专利]一种空压机驱动方法、装置及系统

摘要

本申请公开一种空压机驱动方法、装置及系统。该方法应用于空压机驱动系统，所述空压机驱动系统包括动力产生装置和角速度传感器，其中，动力产生装置为空压机运转提供运转动力，角速度传感器用于获取角速度测量值，该方法在采集角速度测量值后，根据所述角速度测量值和角速度设定值，计算目标角速度，再将其传输至动力产生装置，以便动力产生装置驱动所述空压机按照所述目标角速度运转。通过本申请公开的方案，能够根据空压机当前的角速度测量值和预先设定的角速度设定值，调整空压机运转的角速度，使空压机在性能测试的过程中保持稳定的运转速度，从而提高空压机性能参数的检测精度。

主权项

一种空压机驱动方法，其特征在于，应用于空压机驱动系统，所述空压机驱动系统包括：动力产生装置和角速度传感器，其中，所述动力产生装置为空压机运转提供所需的运转动力，所述角速度传感器与所述动力产生装置中的动力输出轴相连接，用于获取所述动力输出轴的角速度测量值，所述空压机的驱动方法包括：每隔预设的采样周期，采集所述角速度传感器获取的所述动力输出轴的角速度测量值；根据所述角速度测量值，以及预先设定的角速度设定值，计算所述空压机的目标角速度；根据所述目标角速度，产生相应的控制指令，并将所述控制指令传输至所述动力产生装置，以便所述动力产生装置根据所述控制指令产生相应的运转动力，驱动所述空压机按照所述目标角速度运转；其中，所述根据所述角速度测量值，以及预先设定的角速度设定值，计算所述空压机的目标角速度，包括：21)获取角速度设定值ωr(k)与本采样周期获取的角速度测量值ω(k)之间的差值，将所述差值作为角速度偏差e(k)；22)判断所述角速度偏差e(k)是否大于0，若是，执行步骤23)的操作，若否，执行步骤24)的操作；23)若所述角速度偏差e(k)大于0，判断本采样周期获取的角速度测量值ω(k)是否比上一采样周期获取的角速度测量值ω(k‑1)大，若是，获取所述角速度偏差e(k)与预设的第一系数a的第一乘积，所述第一乘积为控制量增量Δu(k)，然后执行步骤25)的操作，若否，设定所述控制量增量Δu(k)为零，然后执行步骤25)的操作，其中，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期获取的角速度测量值ω(k‑1)为零；24)若所述角速度偏差e(k)不大于0，判断本采样周期获取的所述角速度测量值ω(k)是否比上一采样周期获取的角速度测量值ω(k‑1)小，若是，获取所述角速度偏差e(k)与预设的第二系数b的第二乘积，所述第二乘积为控制量增量Δu(k)，然后执行步骤25)的操作，若否，设定所述控制量增量Δu(k)为零，然后执行步骤25)的操作，其中，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期获取的角速度测量值ω(k‑1)为零；25)确定所述控制量增量Δu(k)与上一采样周期控制量u(k‑1)的和为本次采样周期对应的目标角速度，其中，若本次采样周期为第二采样周期，所述上一采样周期控制量u(k‑1)为第一采样周期的角速度测量值ω(k)，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期控制量u(k‑1)为零。