[发明专利]一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构有效
申请号: | 201510001744.X | 申请日: | 2015-01-05 |
公开(公告)号: | CN104523306B | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 杜志江;闫志远;孙玉宁;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 苏州康多机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构,包括:第一电机,其可拆卸的安装于第一电机安装板上;第二电机,其通过第二电机安装板设置在所述第一电机的下方,所述第二电机安装板上还设置有齿部;第一杆件,其一端与所述第二电机的输出轴固连,另一端设置有齿部;第二杆件,其一端与所述第一杆件枢接;第三杆件,其一端与所述第二杆件枢接,所述第三杆件上固定设置有凸筋,所述凸筋固定设置在所述第三杆件的中部;末端手术器械,其通过所述凸筋滑动的设置在所述第三杆件上。本发明能够近似的实现末端手术器械的远心不动点运动,结构紧凑,手术操作过程中的工作空间较大,控制方便,能够较好的满足微创手术的实际需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 手术 操作 近似 不动 机构 | ||
【主权项】:
一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构,其特征在于,包括:第一电机(10),其可拆卸的安装于第一电机安装板(11)上;第二电机(20),其通过第二电机安装板(21)设置在所述第一电机(10)的下方,所述第二电机(20)可拆卸的安装于所述第二电机安装板(21)上,所述第二电机安装板(21)与所述第一电机(10)的输出轴固连,所述第二电机安装板(21)上还设置有齿部(90);第一杆件(30),其一端与所述第二电机(20)的输出轴固连,另一端设置有齿部(90),所述第一杆件(30)上设置有第一传动单元(70);所述第一传动单元(70)包括与所述第二电机安装板(21)的齿部(90)相啮合的第一传动齿轮(71)、与所述第一传动齿轮(71)相啮合的第一主带轮(72)、设置在所述第一杆件(30)齿部端的第一从带轮(74)以及套设在所述第一主带轮(72)和所述第一从带轮(74)上的第一同步带(73);第二杆件(40),其一端与所述第一从带轮(74)的输出轴固连,所述第二杆件(40)上设置有第二传动单元(80);所述第二传动单元(80)包括与所述第一杆件(30)的齿部(90)相啮合的第二传动齿轮(81)、与所述第二传动齿轮(81)相啮合的第二主带轮(82)、设置在所述第二杆件(40)另一端的第二从带轮(84)以及套设在所述第二主带轮(82)和第二从带轮(84)上的第二同步带(83);第三杆件(50),其一端与所述第二从带轮(84)的输出轴固连,所述第三杆件(50)上固定设置有凸筋(51),所述凸筋(51)固定设置在所述第三杆件(50)的中部且沿着所述第三杆件(50)的长度方向延伸;末端手术器械(60),其通过所述凸筋(51)滑动的设置在所述第三杆件(50)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州康多机器人有限公司,未经苏州康多机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510001744.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:胸外科手术六爪牵开器及牵开方法
- 下一篇:可精确定量用于皮肤点刺实验的滴管