[发明专利]动平衡车及其人机交互方法有效
申请号: | 201510003689.8 | 申请日: | 2015-01-05 |
公开(公告)号: | CN104494752B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 柴富华;陈中元;王野 | 申请(专利权)人: | 鼎力联合(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 北京市海淀区西小口路66号中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种动平衡车及其人机交互方法。由于传感器侦测对车辆的敲击动作,并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据:之后,控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型,根据敲击动作的类型执行对应的人机交互功能。本申请在实现丰富的人机交互功能时,不会增加车辆结构设计的难度,对整车的外在美观也不会产生任何影响。 | ||
搜索关键词: | 动平衡 及其 人机交互 方法 | ||
【主权项】:
1.一种动平衡车人机交互方法,其特征在于,包括:传感器侦测对车辆的敲击动作,并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据,其中,所述敲击动作发生时,所述动平衡车可以处于静态也可以处于动态行驶过程中;控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型,根据敲击动作的类型执行对应的炫彩灯开启和/或炫彩灯切换;其中,在侦测敲击动作时,可以利用所述动平衡车的陀螺仪或加速度传感器或者同时使用陀螺仪和加速度传感器;陀螺仪可以侦测因敲击动作产生的角速度,加速度传感器可以侦测因敲击动作产生的加速度;所述控制器对所述动作数据进行分析包括:对所述陀螺仪的角速度和/或所述加速度传感器的加速度进行分析;其中,控制器将所述动作数据转换为电压或电流数据,分析其强度波形变化趋势以获得所述敲击动作的类型。
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