[发明专利]图像校正方法及装置

摘要

本发明公开一种图像校正方法及装置，属于地图技术领域。方法包括获取素材图像和全景图中待校正的第一目标图像区域；从素材图像中截取与第一目标图像区域匹配的第二目标图像区域后，进行变形，得到第三目标图像区域；在第三目标图像区域中确定第四目标图像区域；对第四目标图像区域中各个像素点的像素值进行处理，得到第五目标图像区域；将第五目标图像区域拼接至全景图中，得到校正后的全景图。本发明通过获取全景图中发生错位的第一目标图像区域，从素材图像中截取出与第一目标图像区域相匹配的第二目标图像区域后，对第二目标图像区域进行变形等处理，将处理后的区域拼接至全景图中，从而可修复全景图中的错位的区域，提高全景图的视觉观赏性。

主权项

一种图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取素材图像和全景图中待校正的第一目标图像区域；根据所述素材图像中的像素点和所述第一目标图像区域中的像素点，从所述素材图像中截取与所述第一目标图像区域匹配的第二目标图像区域，所述第二目标图像区域是所述素材图像中包括所有匹配特征点的区域，所述匹配特征点是所述素材图像中与所述第一目标图像区域的至少一个第一特征点相匹配的特征点；对所述第二目标图像区域进行变形，得到第三目标图像区域，所述第三目标图像区域中像素点的位置与对应像素点在所述第一目标图像区域中的位置之间的距离最小；根据所述第三目标图像区域的缩放以及所述第三目标图像区域轮廓上的像素点，在所述第三目标图像区域中确定第四目标图像区域；对所述第四目标图像区域进行三角剖分，得到所述第四目标图像区域中的多个三角形；对于一个三角形，根据所述第四目标图像区域的轮廓上各个像素点的坐标，确定所述三角形顶点的均值坐标；根据所述第四目标图像区域的轮廓上各个像素点的像素值及各个三角形顶点的均值坐标，确定每个三角形的顶点像素值；根据所述每个三角形的顶点像素值，采用线性插值法确定所述第四目标图像区域中每个像素点的像素值；根据所述第四目标图像区域中每个像素点的像素值，确定第五目标图像区域；将所述第五目标图像区域拼接至所述全景图中，得到校正后的全景图。