[发明专利]一种焊接转子相控阵超声波无损检测夹具

摘要

本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子相控阵超声波无损检测夹具。该发明克服了现有方案中没有定位、驱动装置的缺陷以及利用视觉和测厚方法检测焊接转子焊缝的不足的技术问题。所述系统主要吸附式移动平台、定位系统和可驱动夹具组成。本发明的优点在于依靠夹具末端的旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度，并与其紧密贴合；可通过驱动电机和传动机构实现楔块的横向移动，使楔块对焊接转子表面不同位置进行检测；在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位，从而使楔块可以准确地对准焊缝。

主权项

一种焊接转子相控阵超声波无损检测夹具，其特征在于：所述夹具包括吸附式移动平台（1）、定位系统（2）及可驱动夹具（3）；所述的吸附式移动平台（1）吸附在焊接转子（4）表面，并可沿焊接转子（4）圆周方向自由滑动；所述的定位系统（2）固定在吸附式移动平台（1）上，并与焊接转子（4）两边侧壁面接触，实现轴向定位；所述的可驱动夹具（3）固定在吸附式移动平台（1）上，并夹持相控阵检测楔块（5），使其与焊接转子（4）表面接触进行检测；所述定位系统（2）包括固定支撑杆（11）、弹性支撑杆（12）、轴套（13）、直线轴承（14）、固定环（15）、滚珠（16）、压缩弹簧（17）及手柄（18）；轴套（13）、固定环（15）及直线轴承（14）固定在吸附式移动平台（1）的支撑架（6）上，轴套（13）和固定环（15）同轴安装，直线轴承（14）与轴套（13）平行安装；固定支撑杆（11）安装在轴套（13）和固定环（15）内，固定支撑杆（11）可沿轴套（13）轴向滑动，以调节定位距离；固定环（15）可在任意位置锁紧固定支撑杆（11）以阻止其滑动，锁紧方式包括抱紧、螺丝顶紧；滚珠（16）安装在固定支撑杆（11）与弹性支撑杆（12）的末端，工作中与焊接转子（4）的两边侧壁接触并相对其滚动；压缩弹簧（17）安装在直线轴承（14）与弹性支撑杆（12）之间，以使弹性支撑杆（12）末端的滚珠（16）顶紧两边侧壁，从而实现轴向定位；所述吸附式移动平台（1）包括支撑架（6）、滚动轮（7）、滑块（8）、磁铁（9）及旋转编码器（10）；滚动轮（7）与滑块（8）分别固定在支撑架（6）底部，工作时与焊接转子（4）表面接触，使吸附式移动平台（1）可沿焊接转子（4）圆周方向运动；磁铁（9）固定在支撑架（6）底部并与焊接转子（4）保持一定的距离，使吸附式移动平台（1）吸附在焊接转子（4）表面；旋转编码器（10）与滚动轮（7）连接，检测滚动轮（7）的旋转圈数。