[发明专利]一种消防救援机器人在审
| 申请号： | 201510010443.3 | 申请日： | 2015-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104667462A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;高剑锋;周晓蓉;贾梓镔;李欣;刘应军;胡弦;刘明远;吴维挺 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明的一种消防救援机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成，行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和遥控器组成，工作部分由机械手和救援装置构成，可实现进入危险地带进行救援，复合履带由主履带和摆臂履带组成，机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的，机械手在步进电机处可以做旋转运动，驱动装置是气压驱动，灭火救援装置可拆卸，可以装载任意一种或几种灭火装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种消防救援机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成，其特征在于其行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和遥控器组成，工作部分由机械手和救援装置构成，可实现进入危险地带进行救援。
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