[发明专利]无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法有效
| 申请号： | 201510012636.2 | 申请日： | 2015-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN104502122B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张红卫;张浩;周刚;区传金;董金松;张学礼;宗成强;朱雷雷;郝盛 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙)11378 | 代理人： | 严勇刚 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，在无人车上配置GPS移动站和无线收发设备，在裁判车上同样配置GPS移动站和无线收发设备，另有一GPS基站，GPS移动站都通过GPS差分定位方式定位，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机进行解算处理。本发明基于差分式定位技术和无线传输技术，有效的解决目前无人驾驶车辆遥控制动性能测试与评价困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 遥控 制动 性能 测试 评价 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法，其特征是：采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，方法是：在所述无人车上配置无人车GPS移动站和无人车无线收发设备，在裁判车上同样配置裁判车GPS移动站和裁判车无线收发设备，无人车GPS移动站和裁判车GPS移动站都通过GPS差分定位的方式，完成GPS信息的采集，然后通过无人车无线收发设备和裁判车无线收发设备进行GPS信息的传送，将GPS信息传送到后台PC机；所述后台PC机中植有测试处理软件，将PC机接收到的无人车GPS数据信息和裁判车GPS数据信息进行解算处理，分别解算出无人车和裁判车的制动时间、速度、位置信息，再将两者的同类信息进行比对，从而完成对无人车的遥控制动性能的评估。
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