[发明专利]自动驾驶系统、计算机实现的自动驾驶的方法以及计算设备

摘要

本发明涉及自动驾驶系统、计算机实现的自动驾驶的方法以及计算设备。公开了自动驾驶的系统、设备和方法。一种示例方法包括基于特定于车辆周围的环境的信息确定车道中的一条或多条潜在车辆路径，并且基于从部署在车辆上的一个或多个传感器接收的输入接收把接近所述一条或多条潜在车辆路径的一个或多个对象归类于感兴趣的对象的指示。该方法还包括基于所述一个或多个感兴趣的对象的属性从所述一条或多条潜在车辆路径中选择优选的车辆路径并且向一个或多个车辆系统发送控制车辆沿着优选车辆路径前进的命令。

主权项

一种自动驾驶系统，包括：部署在车辆上的一个或多个传感器；以及与所述一个或多个传感器通信的计算设备，包括：一个或多个处理器，用于控制所述计算设备的操作；以及存储器，用于存储由所述一个或多个处理器使用的数据和程序指令，其中所述一个或多个处理器配置为执行存储在存储器中的指令，以便：基于特定于车辆周围的环境的信息，确定沿车辆前方的导航路线的车道中的多条潜在车辆路径；基于来自部署在车辆上的所述一个或多个传感器的输入，接收把接近所述多条潜在车辆路径的一个或多个对象归类为相应的一个或多个感兴趣的对象的指示；基于所述一个或多个感兴趣的对象的属性，从所述多条潜在车辆路径中选择维持到所述一个或多个感兴趣的对象的阈值距离的优选车辆路径；以及向一个或多个车辆系统发送控制车辆变换其当前路径并沿着导航路线遵循优选车辆路径前进的命令。