[发明专利]力矩平衡钻孔机

摘要

一种力矩平衡钻孔机，一分轴设置于一矩形臂的矩形孔中，一矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，六分轴的上端固定于分动箱的下部中间，一矩形臂的下部通过两个连接轴固定于一钻臂；二分轴设置于二矩形臂的矩形孔中，二矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，二矩形臂的下部通过两个连接轴固定于二钻臂；三分轴设置于三矩形臂的矩形孔中，三矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，三矩形臂的下部通过两个连接轴固定于三钻臂；四分轴设置于四矩形臂的矩形孔中，四矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，四矩形臂的下部通过两个连接轴固定于四钻臂。

主权项

一种力矩平衡钻孔机，钻杆（1）下端设有电机（2），电机下端设有分动箱（3），分动箱下部输出四个五分轴（4），四个五分轴的下端分别固定有一圆盘（5）、二圆盘（6）、三圆盘（7）、四圆盘（20），其特征在于：一圆盘离圆心一定长度处固定有一分轴（8），一分轴设置于一矩形臂（11）的矩形孔中，一矩形臂靠六分轴（18）的一端铰接于六分轴，六分轴的上端固定于分动箱的下部中间，一矩形臂的下部通过两个连接轴（17）固定于一钻臂（14）；二圆盘离圆心一定长度处固定有二分轴（9），二分轴设置于二矩形臂（12）的矩形孔中，二矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，二矩形臂的下部通过两个连接轴固定于二钻臂（15）；三圆盘离圆心一定长度处固定有三分轴（10），三分轴设置于三矩形臂（13）的矩形孔中，三矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，三矩形臂的下部通过两个连接轴固定于三钻臂（16）；四圆盘离圆心一定长度处固定有四分轴（21），四分轴设置于四矩形臂（22）的矩形孔中，四矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，四矩形臂的下部通过两个连接轴固定于四钻臂（23），一钻臂、二钻臂、三钻臂、四钻臂下部均设有多个钻刀（19）；钻孔机工作时，电机通过分动箱驱动一圆盘、二圆盘、三圆盘、四圆盘同速、同步转动，其中，一圆盘、三圆盘正转，二圆盘、四圆盘反转，一圆盘转动时通过一分轴驱动一矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动一钻臂做扇形摆动，二圆盘转动时通过二分轴驱动二矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动二钻臂做扇形摆动；三圆盘转动时通过三分轴驱动三矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动三钻臂做扇形摆动；四个圆盘转动时分别通过四个分轴分别驱动四个矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动四个钻臂分别做扇形摆动；四个钻臂在相互摆动过程中多个钻刀钻出圆孔。